步进电机的问题

问大家几个关于五线四相步进电机的问题：
1】、我发现电机上红线（VCC）接不接无所谓呀，不知道为什么
2】、转动方向总会出现不按照我规定的方向去转，比如我让倒转，但正转完以后总会出现个别的的继续正转的问题

那是程序写的有问题

程序都是照着别人现成的写的。

把程序贴出来看看。