基于STM32的WIFI四轴飞行器

申请理由：该款开发板具有STM32的主控芯片，有多种传感器模块，能够满足客户的各种开发需求，对于想要深入学习WIFI，电机，光，温湿度，运动传感器来说是一款非常适合的开发板，且各种外设易于与其他主控芯片进行搭配开发。而且，对于我这个项目来说可以节省很多时间去做这些传感器的模块。便于我在产品模型做出来之前进行调试，少了很多的硬件问题。其实这款开发板的设计只要稍加改进就可以成为飞控和遥控的主控板，所以，这款独一无二的开发板对我们这些有志于在四轴飞行器这个领域做出一些成绩的人来说是一个福音。

项目描述：现在市面上的大多数四轴都是基于NRF2401和用手机的蓝牙控制的飞行，我们这个项目是在STM32上搭载了UCOS系统，在系统服务的基础上实现了飞行器和WIFI模块的互联，不仅实现了数据的传输，还方便了飞行器的控制。该项目主要有飞控模块和WIFI模块组成，且可以用手机的WIFI进行飞行器的控制。飞控上主要有STM32核心模块，WIFI模块，电调，MPU6050模块，以及一些其他的模块接口。手机终端是一个上位机的控制软件，能够很好地控制飞行器的运动状态和行进路线，并且能够实时查看飞行器各项运动参数等等，此项目也得到了学校老师的大力支持。