求助,STC单片机超声波串口调试问题
时间:10-02
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单片机型号IAP15W413AS,使用网上通用的超声波串口测距的代码,串口助手没有返回数据。求大神帮忙解决。以下是我自己改的代码,还有希望能讲解下推挽输出的设置,特别是P2.0口。
/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振:11。0592
//接线:模块TRIG接 P2.1 ECH0 接P2.0
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <stc15fxxxx.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
// #include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TRIG P21
#define ECHO P20
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
void delayms(unsigned int ms);
void led_init()
{
P1M1 &= ~(1 << 6); //P1.6设置为推挽输出
P1M0 |= (1 << 6);
}
void led_on()
{
P16 = 1;
}
void led_off()
{
P16 = 0;
}
#if(0)
void TRIG_init()
{
P2M1 &= ~(1 << 0); //P2.1设置为推挽输出
P2M0 |= (1 << 1);
}
void ECHO_init()
{
P2M1 &= ~(1 << 1); //P2.0设置为推挽输出
P2M0 |= (1 >> 0);
}
#endif
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
printf("-----\n");
}
led_on();
delayms(10000);
printf("S=%f\n",S);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TRIG=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD|=0x21; //设T0为方式1,GATE=1;
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1; //允许T0中断
TR1=1; //开启定时器
TI=1;
EA=1; //开启总中断
led_init();
led_off();
TRIG_init();
ECHO_init();
while(1)
{
StartModule();
while(!ECHO); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(ECHO); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
led_off();
delayms(100); //100MS
}
}
/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振:11。0592
//接线:模块TRIG接 P2.1 ECH0 接P2.0
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <stc15fxxxx.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
// #include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TRIG P21
#define ECHO P20
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
float S=0;
bit flag =0;
void delayms(unsigned int ms);
void led_init()
{
P1M1 &= ~(1 << 6); //P1.6设置为推挽输出
P1M0 |= (1 << 6);
}
void led_on()
{
P16 = 1;
}
void led_off()
{
P16 = 0;
}
#if(0)
void TRIG_init()
{
P2M1 &= ~(1 << 0); //P2.1设置为推挽输出
P2M0 |= (1 << 1);
}
void ECHO_init()
{
P2M1 &= ~(1 << 1); //P2.0设置为推挽输出
P2M0 |= (1 >> 0);
}
#endif
/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.87)/100; //算出来是CM
if(flag==1) //超出测量
{
flag=0;
printf("-----\n");
}
led_on();
delayms(10000);
printf("S=%f\n",S);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/********************************************************/
void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TRIG=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
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_nop_();
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_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
TMOD|=0x21; //设T0为方式1,GATE=1;
SCON=0x50;
TH1=0xFD;
TL1=0xFD;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1; //允许T0中断
TR1=1; //开启定时器
TI=1;
EA=1; //开启总中断
led_init();
led_off();
TRIG_init();
ECHO_init();
while(1)
{
StartModule();
while(!ECHO); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(ECHO); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
led_off();
delayms(100); //100MS
}
}
void TRIG_init()应该设置为输入吧!
