四轴飞行器电机驱动电路原理图设计求助

    朋友们求指教，想做个微型四轴飞行器，不想要网上卖的现成的，想要从零开始做的那种，自己设计原理图，元件选型，PCB绘制，焊板子，写驱动，扣算法……，现在还处于第一步，电机选用716、720的空心杯直流电机，原理图设计中有什么好的MOS管电机驱动电路，最好是能够让电机工作的更靠谱一点，像尖波、续流等的控制，写的不太专业，还请朋友们能够帮帮忙，出出点子，谢谢！初来论坛，一共没几个积分，给不了大家，对不住啦！

顶贴，求朋友们支招啊！