基于ROS操作系统的无线图传小车

申请理由：现在正在用stm32与ROS串口通讯，通过ROS处理信息返回到STM32进行控制小车，进行小车的无线图传，和各类传感器采集控制，并返回数据到上位机。

项目描述：基于ROS的无线图传小车，源于对ROS机器人操作系统与stm32进行交互控制，通过ROS的分布式管理用手柄无线控制小车。
步骤1：采用ROS机器人系统做做处理，发布节点信息
       2：stm32开发板采集数据，通过can总线接收服务，并控制小车