体感平衡电动车控制优化系统（“两岸四地”大学生科技创新实训营）

申请理由：想用致远电子AWorks开发板作为主控板来，研究体感平衡小车的行驶优化方法。AWorks采用arm9内核，主频高，性能强，可以处理大量的图像信号， 抗干扰能力强 配套资料丰富 有利于平衡车动态行驶途中，能够技术自动实现设定值调整，并在动态不确定环境下的自定位，从而提高智能车的智能化水平和行驶方式。

项目描述：电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理，利用车体内部的精密陀螺仪和加速传感器，来检测车体姿态的变化并利用倒立摆系统，精确的驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡并由此产生前行、刹车、后退的动力。