基于AWorks平台的智能图书抓取装置
时间:10-02
整理:3721RD
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申请理由:本人学生党一枚,非常喜欢AWorks,之前在学校的时候用过飞思卡尔K60芯片做过基本版图书抓取装置,采用了一种新型的书缝寻找技术,已经申请实用新型专利。(专利号:ZL 2015 2 0020406.6)本次希望能够用此开发板对此项目进行升级,加入到嵌入式系统中,使之更加完善,成熟,望采纳。项目描述:本抓手是模仿人们取书过程,利用应变片代替人类的触觉,利用激光与扫描仪代替了人类的视觉,采用多传感器信息融合技术,嵌入式控制技术,增加了系统的准确性与容错率。从而确保了系统地稳定运行,功能完整实现。
智能图书抓手分上位机与下位机两大部分。上位机是一台PC电脑,完成图书信息管理,包括借阅图书人员信息,图书出入库管理,与下位机通信任务等工作。下位机选用AWorks开发板做控制器,完成各路电机控制,信号检测及与上位机通信任务。
(1)上位机处理过程:给系统上电后,系统进行初始化(各电机模块自检,各模块初始化,为找书、取书做准备),然后等待接收书籍编码信号,vb通过Adodc控件连接SQL数据库服务器,查询找出目标书本的编码及各类信息,然后经DataGrid控件将用户权限下所能查询信息呈现用户面前,当用户确定需要这本书时,通过无线传输将目标书本的编码发送到下位机信号接收器。
(2)下位机处理过程:致远电子AWorks开发板的处理器依据信息库目标书籍的编码,启动扫描仪;控制夹书推杆电机、架子推杆电机、夹书夹舵机,分书夹舵机恢复到初始状态;启动小车,开始寻书。当扫描到目标书籍时,小车停下。模数转换模块对外部应变片采集初始状态数据。书架推杆电机启动,推动书架向前直至应变片信号变化到预定值,启动分书夹舵机,逐步张开分书夹并结合应变片信号的变化情况判断书本厚度,判断分书夹是否插入书缝,当分书夹插入书缝时,架子推杆电机停止,并控制分书夹舵机使其分书夹张开至最大,将目标书籍与其他书籍分离开,然后夹书夹舵机张开至恰当的角度,启动夹书夹推杆电机将夹书夹推进书缝中,夹书夹将书夹住,然后夹书夹推杆电机将夹书夹和书本拉进书架。夹书完毕后,书架推杆电机后退,回到初始位置,从而达到寻书取书的目的。最后,车子将书夹运回规定地点,完成整个寻书、取书过程。
智能图书抓手分上位机与下位机两大部分。上位机是一台PC电脑,完成图书信息管理,包括借阅图书人员信息,图书出入库管理,与下位机通信任务等工作。下位机选用AWorks开发板做控制器,完成各路电机控制,信号检测及与上位机通信任务。
(1)上位机处理过程:给系统上电后,系统进行初始化(各电机模块自检,各模块初始化,为找书、取书做准备),然后等待接收书籍编码信号,vb通过Adodc控件连接SQL数据库服务器,查询找出目标书本的编码及各类信息,然后经DataGrid控件将用户权限下所能查询信息呈现用户面前,当用户确定需要这本书时,通过无线传输将目标书本的编码发送到下位机信号接收器。
(2)下位机处理过程:致远电子AWorks开发板的处理器依据信息库目标书籍的编码,启动扫描仪;控制夹书推杆电机、架子推杆电机、夹书夹舵机,分书夹舵机恢复到初始状态;启动小车,开始寻书。当扫描到目标书籍时,小车停下。模数转换模块对外部应变片采集初始状态数据。书架推杆电机启动,推动书架向前直至应变片信号变化到预定值,启动分书夹舵机,逐步张开分书夹并结合应变片信号的变化情况判断书本厚度,判断分书夹是否插入书缝,当分书夹插入书缝时,架子推杆电机停止,并控制分书夹舵机使其分书夹张开至最大,将目标书籍与其他书籍分离开,然后夹书夹舵机张开至恰当的角度,启动夹书夹推杆电机将夹书夹推进书缝中,夹书夹将书夹住,然后夹书夹推杆电机将夹书夹和书本拉进书架。夹书完毕后,书架推杆电机后退,回到初始位置,从而达到寻书取书的目的。最后,车子将书夹运回规定地点,完成整个寻书、取书过程。