基于ARM的智能清扫机器人研究

申请理由：现正在进行一个关于智能清扫机器人的项目研究，希望基于ARM搭建一款可以实现自动清扫和自动返回充电的,具有自主管理能力的清扫机器人，同时对相应功能进行改造完善。需要用到ARM芯片若干

项目描述：设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括：
1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反转程序的设计与实现；
2、LM2596和7809电源转换模块的设计；
3、红外避障台阶检测传感器霍尔传感器碰撞传感器等传感器模块的设计融合；
4、电量管理模块和充电站设计；