请教如何提高步进电机转速

我使用57步进电机，最高电流可达2.4A，电压24v。
使用我自己写的驱动程序，最高可达600转（）
使用通用的驱动器最高可达300（因为最低细分400，我给驱动器的脉冲为40um，再低就会堵转）
我看到有的说想要提高转速需要写增减速程序，是和增减速有关吗?

要从低速启动再慢慢提高速度，这样就可以再度提高速度。但这样速度下电机的负载能力不大

                                       

PWM占空比调节是正解