求助：容错CAN驱动及收发程序编写
时间：10-02
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最近新拿到一块板子，MCU是飞思卡尔的MC9S12XHY128芯片，CAN驱动芯片用的是TJA1055，小弟没接触过容错CAN这块，如此高大上的东西只能请教专业的各位大大了，还请各位大大不吝赐教！附上容错CAN外围电路：
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