自动开锁器前期设计，遇见问题！

这是一个前期模拟程序和简单的硬件系统实验，附上程序和图片，图1是舵机控制的PWM脉冲占空比，图2是在PROTUES上仿真的左转极限2ms脉宽总脉宽为20ms的波形图，仿真没有问题，硬件连线没有问题，开始我以为是单片机的电源负载不够，之后我单独换了一个电源提供给电机，还是没有预期的效果，想不明白，故请高手看看。
程序：

1. #include<reg51.h>
   
2. #define Stop 0
   
3. #define Left 1
   
4. #define Right 2
   
5. sbit ControlPort =P2^0;
   
6. sbit KeyLeft =P3^2;
   
7. sbit KeyRight =P3^3;
   
8. sbit KeyStop =P3^4;
   
9. unsigned char TimeOutCounter=0,LeftOrRight=0;
   
10. void InitialTimer(void)
    
11. {
    
12.   EA=1;
    
13.   ET1=1;
    
14.   TMOD=0x10;
    
15.   TH1=(65535-500)/256;      //定时0.5ms
    
16.   TL1=(65535-500)%256;
    
17. }
    
18. void ControlLeftOrRight(void)
    
19. {
    
20.   if(KeyStop==0)
    
21.    {
    
22.     TR1=1;
    
23.     LeftOrRight=Stop;
    
24.    }
    
25.    
    
26.   if(KeyLeft==0)
    
27.    {
    
28.     TR1=1;
    
29.     LeftOrRight=Left;
    
30.    }
    
31.   
    
32.   if(KeyRight==0)
    
33.    {
    
34.     TR1=1;
    
35.     LeftOrRight=Right;
    
36.    }  
    
37. }
    
38. void main()
    
39. {
    
40.   P2=0;
    
41.   InitialTimer();
    
42.   while(1)
    
43.   {
    
44.     ControlLeftOrRight();   
    
45.   }
    
46. }
    
47. void Timer1(void) interrupt 3
    
48. {
    
49.   TH1=(65535-500)/256;
    
50.   TL1=(65535-500)%256;  
    
51.   TimeOutCounter++;
    
52.   switch(LeftOrRight)
    
53.   {
    
54.     case 0:
    
55.         if(TimeOutCounter<=3)    //1.5ms的停止脉宽
    
56.          {
    
57.            ControlPort=1;   
    
58.          }
    
59.          else
    
60.          {
    
61.            ControlPort=0;   
    
62.          }
    
63.          break;
    
64.     case 1:
    
65.         if(TimeOutCounter<=4)   //2ms的左转极限脉宽
    
66.          {
    
67.            ControlPort=1;   
    
68.          }
    
69.          else
    
70.          {
    
71.            ControlPort=0;   
    
72.          }
    
73.          break;
    
74.     case 2:
    
75.         if(TimeOutCounter<=2)   //1ms的右转极限脉宽
    
76.          {
    
77.            ControlPort=1;   
    
78.          }
    
79.          else
    
80.          {
    
81.            ControlPort=0;   
    
82.          }
    
83.          break;
    
84.     default:break;
    
85.   }
    
86.   if(TimeOutCounter==40)TimeOutCounter=0;     //0.5*40=20ms总脉宽
    
87. }

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