单片机 蓝牙控制小车

最近在做一个蓝牙控制的小车，说说自己遇到的问题，及自己学习到的东西，最后发现绕了好大的圈，这方面的资料也不全，现在说说我的小车之路！

这是一开始用普通键盘做的PWM调速程序！可以正常运行：
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit in1=P1^1;
sbit in2=P1^6;
sbit in3=P1^2;
sbit in4=P1^7;
sbit ina=P1^3;
sbit inb=P1^4;
sbit key_jia=P2^3;
sbit key_jian=P2^4;
sbit key_dao=P2^5;
sbit key_left=P2^6;
uchar w=0,m=0,n=0;
void init()       //定时器初始化，
{ TMOD=0x01;
  TH0=0xff;
  TL0=0x17;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
  P1=0x00;
}
void key()
{
if(key_jia==0)
{
  while(key_jia==0);
  if(w==100)
  w=100;
  else
  w+=25;

}
   if(key_jian==0)
{
  while(key_jian==0);
    if(w==25)
  w=25;
  else
  w-=25;
  
   
}
  if(key_dao==0)
{
  while(key_dao==0);
  {
   m+=1;
   if(m==1)
   {
   in1=0;
   in2=1;
   in3=0;
   in4=1;
   
   }
   if(m==2)
   {
     in1=1;
    in2=0;
    in3=1;
    in4=0;
    m=0;   
   }
  }
}
if(key_left==0)
{
  while(key_left==0);
  {
    n+=1;
   if(n==1)
   {
    in1=1;
    in2=0;
    in3=0;
    in4=0;
   }
   if(n==2)
   {
     in1=1;
    in2=0;
    in3=1;
    in4=0;
    n=0;
   }
  }
}
  
}
void main()
{
init();
in1=1;
in2=0;
in3=1;
in4=0;
while(1)
key();
}
void time0() interrupt 1
{   uchar tt;
   TH0=0xff;
   TL0=0x17;
  tt++;
if(tt<w)
{
ina=1;
inb=1;
}
else
{
ina=0;
inb=0;
}
if(tt==100)
tt=0;
}
这个PWM，浪费了我好多的时间，有看不懂的自己多看看书，望大神勿喷！
这是一开始的想法，现在看来，好多都太麻烦了，但是很好理解！
希望可以帮到一些想学习的人！

有不懂的地方，可以说，简单易懂的我帮你解答，难懂的就得看书去了！

最后发现2个问题，TMOD=0x21，定时器中断里的初值与初始化的时候不一样了改改

谢谢小编分享！

小编 你好  和蓝牙连接的程序是哪里 我初学蓝牙 想知道蓝牙和单片机是怎么通讯的 非常感谢

小编 你好  和蓝牙连接的程序是哪里 我初学蓝牙 想知道蓝牙和单片机是怎么通讯的 非常感谢

我的蓝牙模块，在手机上按着按着，串口就死掉了。 还找不到原因

学习学习。继续

谢谢分享，先学着

很好，值得学习