第16章 ControllerFunctions的使用（二）
本期教程主要讲解控制函数中的cos和sin函数数值的获取，这里使用的函数比起第10章中使用的sin和cos函数数值的获取要方便很多。
16.1 浮点数SIN和COS
16.2 定点数SIN和COS
16.3 Clark正变换和逆变换
16.4 Park正变换和逆变换
16.5 总结
16.1 浮点数SIN和COS
16.1.1 arm_sin_cos_f32
函数定义如下：
void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t *pSinVal, float32_t * pCosVal)
参数定义：
[in] theta input value in degrees
[out] *pSinValpoints to the processed sine output.
[out] *pCosVal points to the processed cos output.
注意事项：
1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。
16.1.2 实例讲解
实验目的：
1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解
实验内容：
1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果
实验现象：
通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：
程序设计：
1. sin和cos数据的求解。
2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）
3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）
16.2 定点数SIN和COS16.2.1 arm_sin_cos_q31
函数定义如下：
void arm_sin_cos_q31(q31_ttheta, q31_t * pSinVal, q31_t * pCosVal)
参数定义：
[in] theta input value in degrees
[out] *pSinVal points to the processed sineoutput.
[out] *pCosValpoints to the processed cos output.
注意事项：
1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度 -2^31 ~ 2^31-1 就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。
16.2.2 实例讲解实验目的：
1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解
实验内容：
1. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果
实验现象：
通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：
程序设计：
- /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: DSP_SIN_COS_Q31
- * 功能说明: 定点数cos和sin计算
- * 形 参：无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void DSP_SIN_COS_Q31(void)
- {
- int16_t i;
- q31_t pSinVal;
- q31_t pCosVal;
-
- for(i = -256; i < 256; i++)
- {
- arm_sin_cos_q31(i*8388608, &pSinVal, &pCosVal); (1)
- printf("i = %d pSinVal = %d pCosVal = %d\r\n", i, pSinVal, pCosVal);
- // printf("%d\r\n", pSinVal); (2)
- // printf("%d\r\n", pCosVal); (3)
- }
- }
1. sin和cos数据的求解。
2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）
3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）
16.3 Clarke 正变换和逆变换
暂时没有研究，留待以后解决。
16.4 Park 正变换和逆变换暂时没有研究，留待以后解决。
16.5 总结本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的实现。
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