用STM32f103rb做一个用触摸屏控制的测量仪器

测量仪器上有一个步进电机，还有一个小型的悬臂式称重传感器，测量一般是在10N以内吧，步进电机一般是转动在90度以内，且要迅速回转，要在触摸屏上同步显示转动角度和传感器数据，我是新手，急求，大神们能给点帮助吗，这个是设想，具体的步进电机传感器，什么的传感器都没确定型号，但是体积会比较小。

因为液晶屏和触摸屏都有，但是没有按键，而且有现成的程序，是触摸屏的，一般触摸屏是接那几个I/O口呢，求电路图，谢谢

多谢小编的分享

小编能不能将现成的程序分享分享?谢谢

看看！