STM32读取MPU6050数据用判断函数如何做计数器
时间：10-02
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STM32读取MPU6050数据用判断函数如何做计数器，本人想用它放在一个滚轮上，然后用陀螺仪数据来判断它转了多少圈，用加速度来判断正转还是反转，求大神指导。
我也在做相关的东西，我想用单片机计数编码器的角度值，用计数器计数编码器的旋转脉冲个数，从而算出相应的转动角度