初级菜鸟一枚，求助设计 单片机步进电机的控制
时间：10-02
整理：3721RD
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我按照图书馆淘来的书上一步步往下走，但是给的电路图有些不懂之处，望大神们解决，不胜感激！
电路图呢?
图中的FYM20BY20L010和2003芯片的地方有些看不太明白。
电路图
自己百度一下，很多的！
我刚上传了一个，那个步进电机用proteus为什么画不出来像电路图的样子啊，不懂。
哪里它画的是电机驱动芯片和电机的内部原理图。驱动芯片是UL2003.自己百度找到它的DATASHEET也就是数据手册，后面三个线圈是步进电机的内部线圈，，，自己查找步进电机的资料！只能说这么多了
谢了，完事开头难啊！
解决了没?这本书我也借了，这里我也不清楚，求解答。