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请教大神有关NRF24L01的问题

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
我写了个NRF24L01的程序;用了最简单的调试方法,就是写一个字节的数据给24L01的寄存器,在从这个寄存器中读取出来,判断前后是否一致;但是老不一致为什么呢?(应该不是硬件的问题我换了2个版和零件。

  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned char uint;
  5. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
  6. sbit MISO=P1^2;
  7. sbit MOSI=P3^2;
  8. sbit SCK=P1^6;
  9. sbit CE=P1^5;
  10. sbit CSN=P1^7;
  11. sbit IRQ=P1^3;
  12. //************************************按键***************************************************
  13. sbit KEY1=P3^6;
  14. sbit KEY2=P3^7;
  15. sbit beep=P2^3;
  16. //************************************数码管位选*********************************************
  17. sbit led1=P2^3;
  18. sbit led2=P1^0;
  19. //*********************************************NRF24L01*************************************
  20. #define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
  21. #define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
  22. #define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
  23. #define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
  24. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
  25. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
  26. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  27. #define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
  28. #define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
  29. #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
  30. #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
  31. #define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
  32. #define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
  33. #define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
  34. #define NOP             0xFF   // 保留
  35. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  36. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
  37. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  38. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  39. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  40. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  41. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  42. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  43. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  44. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  45. #define CD              0x09  // 地址检测           
  46. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  47. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  48. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  49. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  50. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  51. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  52. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  53. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  54. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  55. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  56. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  57. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  58. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  59. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  60. //**************************************************************************************
  61. void Delay(unsigned int s);
  62. void inerDelay_us(unsigned char n);
  63. void init_NRF24L01(void);
  64. uint SPI_RW(uint uchar);
  65. uchar SPI_Read(uchar reg);
  66. void SetRX_Mode(void);
  67. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  68. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  69. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  70. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  71. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  72. //*****************************************长延时*****************************************
  73. void Delay(unsigned int s)
  74. {
  75. unsigned int i;
  76. for(i=0; i<s; i++);
  77. for(i=0; i<s; i++);
  78. }
  79. //******************************************************************************************
  80. uint  bdata sta;   //状态标志
  81. sbit RX_DR =sta^6;
  82. sbit TX_DS =sta^5;
  83. sbit MAX_RT =sta^4;
  84. /******************************************************************************************
  85. /*延时函数
  86. /******************************************************************************************/
  87. void inerDelay_us(unsigned char n)
  88. {
  89. for(;n>0;n--)
  90.   _nop_();
  91. }
  92. //****************************************************************************************
  93. /*NRF24L01初始化
  94. //***************************************************************************************/
  95. void init_NRF24L01(void)
  96. {                                                                 
  97.     inerDelay_us(100);
  98.   CE=0;    // chip enable
  99.   CSN=1;   // Spi  disable
  100.   SCK=0;   //
  101. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
  102. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
  103. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许
  104. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21  
  105. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
  106. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
  107. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
  108. }
  109. /****************************************************************************************************
  110. /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
  111. /*功能:NRF24L01的SPI写时序
  112. /****************************************************************************************************/
  113. uint SPI_RW(uint uchar)
  114. {
  115. uint bit_ctr;
  116.     for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  117.     {
  118.   MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  119.   uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  120.   SCK = 1;                      // Set SCK high..
  121.   uchar |= MISO;           // capture current MISO bit
  122.   SCK = 0;                // ..then set SCK low again
  123.     }
  124.     return(uchar);               // return read uchar
  125. }
  126. /****************************************************************************************************
  127. /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
  128. /*功能:NRF24L01的SPI时序
  129. /****************************************************************************************************/
  130. uchar SPI_Read(uchar reg)
  131. {
  132. uchar reg_val;

  133. CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  134. SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  135. reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  136. CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

  137. return(reg_val);        // return register value
  138. }
  139. /****************************************************************************************************/
  140. /*功能:NRF24L01读写寄存器函数
  141. /****************************************************************************************************/
  142. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  143. {
  144. uint status;

  145. CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  146. status = SPI_RW(reg);      // select register
  147. SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  148. CSN = 1;                   // CSN high again

  149. return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  150. }
  151. /****************************************************************************************************/
  152. /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  153. /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
  154. /****************************************************************************************************/
  155. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  156. {
  157. uint status,uchar_ctr;

  158. CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
  159. status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar

  160. for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  161.   pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

  162. CSN = 1;                           

  163. return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  164. }
  165. /*********************************************************************************************************
  166. /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  167. /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
  168. /*********************************************************************************************************/
  169. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  170. {
  171. uint status,uchar_ctr;

  172. CSN = 0;            //SPI使能      
  173. status = SPI_RW(reg);   
  174. for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  175.   SPI_RW(*pBuf++);
  176. CSN = 1;           //关闭SPI
  177. return(status);    //
  178. }
  179. /*********** 这里只是为了测试数据有没有写进寄存器,但是就是出错不知道为什么*************/
  180. bit NRF24L01_Check()                                 
  181. {
  182.         unsigned char buf[5]={0XFF,0XF,0XFF,0XFF,0XFF};
  183.         unsigned char i;
  184.          inerDelay_us(100);
  185.         CE=0;
  186.         CSN=1;
  187.         SCK=0;         
  188.         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0X0E) ;
  189.         SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);  //写入5个字节的地址        
  190.         Delay(5);
  191.         SPI_Read_Buf(READ_REG + TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);  //读出写入的地址
  192.         for(i=0;i<5;i++)
  193.         {        
  194.                 if(buf[i]!=0XFF)
  195.                         break;         
  196.         }                                                           
  197.         if(i!=5)
  198.                 return 1;  //检测到2401错误        
  199.         return 0;  //检测到2401
  200. }
  201. //************************************主函数************************************************************
  202. void main(void)
  203. {
  204.          led1=0;
  205.         Delay(5000);
  206.         Delay(5000);
  207.         Delay(5000);
  208.         if(NRF24L01_Check()==1)        led1=1;
  209.         while(1)
  210.         {
  211.         }
  212. }

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