亲们，问个无线传输问题

想用超声波测距，然后通过无线发送给ARM，单片机是89c51，测距用的hc sr 04    我想要把数据无线发给ARM,是几个单片机发送到一个ARM。单片机需要哪些模块?ARM端需要哪些模块?   能推荐一些型号最好   求解。

简单点的，nrf905。这个上手最快了。