<求助>用c51单片机产生pwm控制小车转速

    问，大神何在，答，在电子发烧友。如题，小弟正在座一个智能小车，没想到程序出了问题，自己也是最近才学c51单片机，不太会，求助啊，要能实现前后左右转，加速，减速。跪求。

说的太笼统了，用的什么单片机。

stc89c52rc                                      

这个单片机不带PWM模块，需要用定时器和中断来产生。左右转向可以用舵机实现，控制PWM占空比可以实现左右转。可以查一下舵机资料，在找一个用pwm控速的电机

非常感谢你，我试试