手里有一块FPM10A指纹模块，但不知道如何与其通信

我用户手册看了很多遍， 我现在是不知道怎么写和这个指纹模块通信的串口程序。  网上的和自己写的都是利用串口助手发送数据给接收缓冲寄存器（SBUF)， 接着利用数据读出数据，再经过发送缓冲寄存器（SBUF）发回到上位机的串口助手！      
而我现在想通过串口助手将指纹模块的验证口令发送到指纹模块当中，再将指纹模块的应答数据发回到串口助手当中！  可现在我没有和模块沟通的桥梁， 而网络上的大部分是编写好的上位机程序， 并不需要串口助手来实现！   希望您能指点小弟如何正确写这个程序， 哪怕是一点点的提示！  谢谢 ， 不胜感激