基于51单片机的直流电机转速控制

设计一个数字式直流电机转速控制系统，包括控制器、直流电机和转速检测装置。要求采用PWM方式驱动直流电机。
基本要求
（1）能以数字形式显示转速和给定转速，能通过按键设置转速给定值；
（2）给定转速从1000转/分变化到1500转/分时，控制超调≤100转，由给定阶跃变化开始到转速控制在1500±50转的时间≤10秒，稳态误差≤15转。
发挥部分
（1）进一步改善控制质量，给定转速从1000转/分变化到1500转/分时，控制超调≤20转，由给定阶跃变化开始到转速控制在1500±50转的时间≤5秒，稳态误差≤5转；
（2）能通过按键设置直流电机按正反两个方向旋转；
（3）具有无线控制功能；
（3）其它。