UPD78F0411 16 位定时器/事件计数器00 注意事项
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UPD78F0411 16 位定时器/事件计数器00 注意事项
(1) 16 位定时器/事件计数器00 每个通道的限制条件
表6-3 显示了每个通道的限制条件。
(2) 定时器启动误差
定时器启动后，在产生相等信号之前可能发生将近一个时钟周期的误差。这是由于启动TM00 计数操作与计数脉冲不同步引起的。
(3) CR000 与CR010 的设置(清零&启动模式(TM00 与CR000 相等时进入)
为CR000 与CR010 设置0000H 以外的值(当TM00 外部事件计数器时不能进行单脉冲计数)。
(4) 捕捉寄存器数据保持时序
(a) 如果在读取CR000/CR010 时，有效沿输入到TI000/TI010 引脚并且检测到TI000 引脚脉冲的反向沿时，CR010 执行捕捉操作但CR000/CR010 的读取值不确定。此时当检测到TI000/TI010 引脚的有效沿时产生中断信号(INTTM000/INTTM010)(当检测到TI000 引脚的反向脉冲沿时不产生中断信号)。
如果由于检测到TI000/TI010 引脚的有效沿而捕捉到计数值时，则应在产生INTTM000/INTTM010 信号后读取CR000/CR010 的值。
(b) 当16 位定时器/事件计数器00 停止操作后，CR000 与CR010 的值不确定。
(5) 设置有效沿
当定时器停止操作时(TMC003 与TMC002 = 00)设置TI000 引脚的有效沿。使用ES000 与ES001 设置有效沿。
(6) 单脉冲的重新触发
必须确定在单脉冲输出模式下正在输出一个活动电平时，没有触发产生。而且必须在输出当前活动电平后输入下一个触发。
(7) OVF00 标志的操作
(a) 设置OVF00 标志(1)
在以下情况下以及TM00 溢出时将OVF00 标志设置为1。
选择清零&启动模式(在TM00 与CR000 相等时进入)。
↓
设置CR000 为FFFFH。
↓
当TM00 与CR000 相等且TM00 从FFFFH 变为0000H 时TM00 被清零。
(b) OVF00 标志清零
即使在TM00 溢出后下一个计数时钟被计数之前(TM00 的值变为0001H 之前)将OVF00 标志清零(0)，OVF00也会再次被设置为1，并且对其清零是无效的。
(8) 单脉冲输出
在自由运行定时器模式下或者在清零&启动模式(通过TI000 引脚有效沿进入)下，单脉冲输出能正确操作。而在清零&启动模式(在TM00 与CR000 相等时进入)下不能输出单脉冲。
(9) 捕捉操作
(a) 当指定TI000 的有效沿作为计数时钟时
当指定TI000 的有效沿作为计数时钟时，捕捉寄存器(指定TI000 作为触发)不能正确操作。
(b) 通过TI010 与TI000 引脚输入信号准确捕捉计数值的脉冲宽度
为了准确捕捉计数值，作为捕捉触发的TI000 与TI010 引脚的输入脉冲宽度必须大于两个计数时钟(由PRM00选择) 。
(c) 中断信号的产生
在计数时钟的下降沿进行捕捉操作，但中断信号(INTTM000 与INTTM010)则在下一个计数时钟的上升沿产生。
(d) 当CRC001 (捕捉/比较控制寄存器00 (CRC00)的第1 位)=1 时的注释
在TI000 引脚输入信号的反向沿将TM00 的计数值捕捉到CR000 时，捕捉到计数值后不产生中断信号(INTTM000)。如果在此操作期间，从TI010 引脚检测到有效沿，则不执行捕捉操作但会产生中断信号(INTTM000)作为外部中断信号。当不使用外部中断时屏蔽INTTM000 信号。
(10) 脉冲沿检测
(a) 复位后指定有效沿
如果复位后TI000 或TI010 引脚处于高电平，且当指定上升沿或兼有两种脉冲沿作为TI000 或TI010 引脚的有效沿时，允许16 位定时器/事件计数器00 的操作，则检测到TI000 或TI010 引脚的高电平作为上升沿。上拉TI000 或TI010 引脚时要特别注意。但如果操作停止之后又允许操作，则不检测上升沿。
(b) 用于消除噪音的采样时钟
根据TI000 的有效沿是用作计数时钟还是用作捕捉触发，采样时钟(用于消除噪音)会发生变化。在前一种情况中采样时钟恒为fPRS。而在后一种情况中则将由PRM00 选择的计数时钟用于采样。
当采样到TI000 引脚的输入信号并且在一个周期内两次检测到有效电平时，才认为检测到有效沿。因此可以消除窄脉冲宽度的噪音。
(11) 定时器操作
无论CPU 处于何种操作模式，当定时器停止操作时，不响应TI000/TI010 引脚的输入信号。
备注 fPRS: 外围硬件时钟频率。
(1) 16 位定时器/事件计数器00 每个通道的限制条件
表6-3 显示了每个通道的限制条件。
(2) 定时器启动误差
定时器启动后，在产生相等信号之前可能发生将近一个时钟周期的误差。这是由于启动TM00 计数操作与计数脉冲不同步引起的。
(3) CR000 与CR010 的设置(清零&启动模式(TM00 与CR000 相等时进入)
为CR000 与CR010 设置0000H 以外的值(当TM00 外部事件计数器时不能进行单脉冲计数)。
(4) 捕捉寄存器数据保持时序
(a) 如果在读取CR000/CR010 时，有效沿输入到TI000/TI010 引脚并且检测到TI000 引脚脉冲的反向沿时，CR010 执行捕捉操作但CR000/CR010 的读取值不确定。此时当检测到TI000/TI010 引脚的有效沿时产生中断信号(INTTM000/INTTM010)(当检测到TI000 引脚的反向脉冲沿时不产生中断信号)。
如果由于检测到TI000/TI010 引脚的有效沿而捕捉到计数值时，则应在产生INTTM000/INTTM010 信号后读取CR000/CR010 的值。
(b) 当16 位定时器/事件计数器00 停止操作后，CR000 与CR010 的值不确定。
(5) 设置有效沿
当定时器停止操作时(TMC003 与TMC002 = 00)设置TI000 引脚的有效沿。使用ES000 与ES001 设置有效沿。
(6) 单脉冲的重新触发
必须确定在单脉冲输出模式下正在输出一个活动电平时，没有触发产生。而且必须在输出当前活动电平后输入下一个触发。
(7) OVF00 标志的操作
(a) 设置OVF00 标志(1)
在以下情况下以及TM00 溢出时将OVF00 标志设置为1。
选择清零&启动模式(在TM00 与CR000 相等时进入)。
↓
设置CR000 为FFFFH。
↓
当TM00 与CR000 相等且TM00 从FFFFH 变为0000H 时TM00 被清零。
(b) OVF00 标志清零
即使在TM00 溢出后下一个计数时钟被计数之前(TM00 的值变为0001H 之前)将OVF00 标志清零(0)，OVF00也会再次被设置为1，并且对其清零是无效的。
(8) 单脉冲输出
在自由运行定时器模式下或者在清零&启动模式(通过TI000 引脚有效沿进入)下，单脉冲输出能正确操作。而在清零&启动模式(在TM00 与CR000 相等时进入)下不能输出单脉冲。
(9) 捕捉操作
(a) 当指定TI000 的有效沿作为计数时钟时
当指定TI000 的有效沿作为计数时钟时，捕捉寄存器(指定TI000 作为触发)不能正确操作。
(b) 通过TI010 与TI000 引脚输入信号准确捕捉计数值的脉冲宽度
为了准确捕捉计数值，作为捕捉触发的TI000 与TI010 引脚的输入脉冲宽度必须大于两个计数时钟(由PRM00选择) 。
(c) 中断信号的产生
在计数时钟的下降沿进行捕捉操作，但中断信号(INTTM000 与INTTM010)则在下一个计数时钟的上升沿产生。
(d) 当CRC001 (捕捉/比较控制寄存器00 (CRC00)的第1 位)=1 时的注释
在TI000 引脚输入信号的反向沿将TM00 的计数值捕捉到CR000 时，捕捉到计数值后不产生中断信号(INTTM000)。如果在此操作期间，从TI010 引脚检测到有效沿，则不执行捕捉操作但会产生中断信号(INTTM000)作为外部中断信号。当不使用外部中断时屏蔽INTTM000 信号。
(10) 脉冲沿检测
(a) 复位后指定有效沿
如果复位后TI000 或TI010 引脚处于高电平，且当指定上升沿或兼有两种脉冲沿作为TI000 或TI010 引脚的有效沿时，允许16 位定时器/事件计数器00 的操作，则检测到TI000 或TI010 引脚的高电平作为上升沿。上拉TI000 或TI010 引脚时要特别注意。但如果操作停止之后又允许操作，则不检测上升沿。
(b) 用于消除噪音的采样时钟
根据TI000 的有效沿是用作计数时钟还是用作捕捉触发，采样时钟(用于消除噪音)会发生变化。在前一种情况中采样时钟恒为fPRS。而在后一种情况中则将由PRM00 选择的计数时钟用于采样。
当采样到TI000 引脚的输入信号并且在一个周期内两次检测到有效电平时，才认为检测到有效沿。因此可以消除窄脉冲宽度的噪音。
(11) 定时器操作
无论CPU 处于何种操作模式，当定时器停止操作时，不响应TI000/TI010 引脚的输入信号。
备注 fPRS: 外围硬件时钟频率。