第八帖 AD采样

A/D转换器采用10 位逐次逼近的A/D转换方式，由电容耦合放大器构成。
模拟输入管脚和P1_0～ P1_3 管脚共用。【4个通道】
在使用这些输入管脚时，必须将对应的端口方向位置“0”（输入模式）。
另外，在不使用A/D 转换器时，如果将ADCON1 寄存器的VCUT 位置“0”（不连接Vref），从VREF 管脚到梯形电阻就没有电流通过，能降低功耗。
A/D 转换的结果被保存到AD 寄存器。
· 无采样保持功能
在分辨率为8 位时，为49 个fAD 周期；在分辨率为10 位时，为59 个fAD 周期
· 有采样保持功能
在分辨率为8 位时，为28 个fAD 周期；在分辨率为10 位时，为33 个fAD 周期
A/D 转换方式逐次逼近方式（电容耦合放大器）
模拟输入电压（注1） 0V ～ AVCC
运行时钟fAD （注2） 在4.2V ≤ AVCC ≤ 5.5V 时， f1、f2、f4
在2.7V ≤ AVCC ＜ 4.2V 时， f2、f4
分辨率能选择8 位或者10 位
绝对精度在AVCC=Vref=5V 时
· 在分辨率为8 位时， ±2LSB
· 在分辨率为10 位时， ±3LSB
在AVCC=Vref=3.3V 时
· 在分辨率为8 位时， ±2LSB
· 在分辨率为10 位时， ±5LSB
运行模式单次模式、重复模式
模拟输入管脚4 个（AN8 ～ AN11）
A/D 转换开始条件· 软件触发
将ADCON0 寄存器的ADST 位置“1”（开始A/D 转换）
· 捕捉
在ADST 位为“1”的状态下发生定时器Z 中断请求

【A/D 转换器的使用注意事项】
· 对ADCON0 寄存器的各位（bit6 除外）、ADCON1 寄存器的各位以及ADCON2 寄存器的SMP 位的
写操作，必须在A/D 转换停止时（发生触发前）进行。
尤其在将VCUT 位从“0”（未连接VREF）置为“1”（连接VREF）时，必须在至少经过1μs 后开
始A/D 转换。
· 在改变A/D 运行模式后，必须重新选择模拟输入管脚。
· 在单次模式使用时
必须在确认A/D 转换结束后，读AD 寄存器（能通过ADIC 寄存器的IR 位或者ADCON0 寄存器的
ADST 位判断A/D 转换的结束）。
· 在重复模式使用时
对于CPU 时钟，不能分频主时钟。
· 在A/D 转换运行期间，当通过程序将ADCON0 寄存器的ADST 位置“0”（停止A/D 转换）来强制
结束时， A/D 转换器的转换结果不定。在通过程序将ADST 位置“0”的情况下，不能使用AD 寄存
器的值。
针对学习板的例程：
/************************************************************************
*函数原型： Read_Self_AD
*功能 ： 读AD，输入通道号，输出AD值
************************************************************************/
unsigned int Read_Self_AD(unsigned char ANx)
{
unsigned int i;
switch(ANx)
{
  case 8: {pd1_0=0;adcon0=0b10010100;break;}
  case 9: {pd1_1=0;adcon0=0b10010101;break;}
  case 10:{pd1_2=0;adcon0=0b10010110;break;}
  case 11:{pd1_3=0;adcon0=0b10010111;break;}
  default:break;
}
adcon1 = 0x00;
bits=0; //8位模式
adcon2 = 0;  //无采样保持
vcut = 1;  //Vref连接
adst = 1;  //开始转换
while(adst);
i = ad;
vcut = 0;  //断开Vref
return(i);
}
附带程序：滤波程序，采集N次，去极值，平均
/************************************************************************
*函数原型： Get_AD_Filter
*功能 ： AD滤波
*输入：AD通道编号
*输出：滤波后AD值
*调用函数：unsigned int Read_Self_AD(unsigned char ANx)
************************************************************************/
#define  FILTERDEEP  10
unsigned int Get_AD_Filter(unsigned char anx)
{
unsigned int value_buf[FILTERDEEP],temp;
unsigned char count,i,j;
unsigned long sum;
for (count=0;count<FILTERDEEP;count++)
{
  value_buf[count]=Read_Self_AD(anx);     //获取采样值
}
for (j=0;j<FILTERDEEP-1;j++)        //采样值由小到大排列，排序采用冒泡法
{
  for (i=0;i<FILTERDEEP-j;i++)
  {
   if(value_buf>value_buf[i+1])
   {
   temp=value_buf;
   value_buf=value_buf[i+1];
   value_buf[i+1]=temp;
   }
  }
}
sum=0;
for(count=1;count<(FILTERDEEP-1);count++)   //去掉第一个和末一个数
{
  sum=sum+value_buf[count];
}
sum=sum/(FILTERDEEP-2);
return((unsigned int)sum);
}