stm32的NVIC和外部中断

查询优先级和执行优先级，先占优先级和次占优先级，这四个优先级是什么关系?
我在书上查到以下文字供参考
1当某一时刻有两个或以上中断处于挂起状态，则优先执行执行优先级较高的中断。
2拥有较高先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断。
3若两个先占优先级的中断同时挂起，则优先执行次占优先级较高的中断。
4无论任何时刻次占优先级都不会造成中断嵌套。