KEILV4.73不能调试FRDM KL25Z

我用KEIL V4.73下载程序到FRDM KL25Z板，KEIL提示如下信息

可我用IAR却是正常下载与调试的，这是什么原因咧?电脑的设备管理器图如下：

我在网上下载了Freescale Kinetis OSJTAG Drivers V1.20驱动，可出现了如下的问题，有没有关于KEIL调试FRDM KL25Z的相关文档啊！我将我的KEIL设置贴出来大家看有没有问题：

如果是低版本的keil，你需要关掉MDK，按装一个插件，然后重新打开MDK。或者， 你也可以下载个新版本的MDK，就不需要插件直接支持了。

我的这个KEIL就是从官网上下的最新4.系列版本的，再高一点就是5.了，我这个插件也装了的，可还是不行，是不是我的KEIL中那个地方的设置有问题咧?官方有没有KL25在KEIL上调试的步骤咧?

看你的PEdriver也装了。
要不，你直接下个MDK5的安装下试试，MDK4.7版本有些低了。

小编看看这个文档，不知道能不能帮到你http://bbs.elecfans.com/jishu_464308_1_1.html