单片机程序问题

#include <reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit open = P2^0;
sbit close=P2^1;
sbit swap=P2^2;
sbit sub_speed=P2^4;
sbit add_speed=P2^3;
sbit warning=P2^0;
sbit PWM1=P2^1;
sbit PWM2=P2^2;
/********L298接口定义control******/
sbit MOTOR_A_2=P2^1;
sbit MOTOR_A_1=P2^2;
sbit EN_MOTOR_A=P2^3;                                                                                                                                  
sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;  
sbit k3=P1^2;  
sbit k4=P1^3;
uchar T=0;                    
uchar W=0;          
uchar A=0;                                                                                                                                            
uchar k=10;          
uchar  table1[]={                     
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar  table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7}
/********液晶显示control******/
sbit E=P2^7;                   
sbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^5;
sbit test=P1^7;
int time=0;
int high=20;
int period=30;
int change=0;
int flag=0;
int num_medium=0;
int num_display=0;
int count_speed=0;
/************        t0中断******pwm产生****/
void time0_int(void) interrupt 1
  {
     time++;
         TH0=0Xec;
         TL0=0x78;
         if (change==0)
            {
                   PWM2=1;
                 if( time==high)
               PWM1=0;
                 else if (time==period)
                 {
                     PWM1=1;
                         time=0;
                 }
                }
         else
            {
                   PWM1=1;
                 if( time == high)
               PWM2=0;
                 else if (time==period)
                 {
                     PWM2=1;
                         time=0;
                 }
                }
   }
                  
/**************control**********/
void motor_control()
  {
     if(open==1)
                EA=1;
         if(close==1)
            EA=0;
         if(swap==1)
           {
              change=~change;
                  while(swap！=0)
                  {
                  }
           }
         if(sub_speed==1)
           {
             high++;
                 if(high==30)
                  EA=0;
                  while(sub_speed ！= 0)
                  {
                  }
                }
     if(add_speed==1)
           {
             high--;
                 if(high==5)
                 high=5;
                 while(add_speed ！=0)
                  {
                  }
                }
          
  }

/************延时************/
void delay(uchar t)
   {
     uint i;
         while(t)
         {  
          for(i=0;i<125;i++);
           t--;
         }
        }
/*******ding li jun         ****/
void wc51r(uchar j)
  {
    RS=0;
        RW=0;
        P1=j;
        E=1;
        E=0;
        delay(3);
  }
  void wc51ddr(uchar j)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P1 = j;
    E = 1;
    E = 0;
    delay(2);
}
/*****初始化LCD*****/
void init()
  {
         wc51r(0x01); //清屏
         wc51r(0x38); //使用8位数据，显示两行，使用5*7的字型
         wc51r(0x0c); //显示器件，光标开，字符不闪烁
         wc51r(0x06); //字符不动，光标自动右移一格
  }
/********t1中断**********单位时间方波个数********/
void time1_int(void) interrupt 3  
    {
          count_speed++;
          if(count_speed==20)
            {
                  count_speed=0;
                  num_display=num_medium;
                  num_medium=0;
                }
        }
/**********速度显示的数据处理********************/
void  datamade()
     {
             wc51r(0xc3);
              wc51ddr('V');
             wc51ddr('=');
           wc51ddr(0x3a);
        if(open==1)
                 {        wc51ddr('o');
                          wc51ddr('p');
                        wc51ddr('e');
                        wc51ddr('n');
                        wc51ddr(' ');
                    wc51ddr(' ');
                    wc51ddr(' ');
                                wc51ddr(' ');
                        wc51ddr(' ');
                        wc51ddr(' ');
                        wc51ddr(' ');
                                     }
                    if(swap==1)
                      {  wc51ddr('b');
                          wc51ddr('i') ;
                                wc51ddr('a');
                                wc51ddr('n');
                                wc51ddr(' ');
                          wc51ddr('x');
                                 wc51ddr('i');
                                wc51ddr('a');
                                wc51ddr('n');
                                wc51ddr('g');
                                              
                                          }

                        if(sub_speed==1)
                                    {  wc51ddr('v');
                                           wc51ddr('-');
                                           wc51ddr(' ');
                                              wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                  wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                        }
                                        if(add_speed==1)
                                    {  wc51ddr('v');
                                           wc51ddr('+');
                                           wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                            wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                           wc51ddr(' ');
                                        }
                        if (close==1)
                                 { wc51ddr('c');
                                         wc51ddr('l');
                                          wc51ddr('o');
                                          wc51ddr('s');
                                   wc51ddr('e');  
                                   wc51ddr(' ');
                                   wc51ddr(' ');
                                   wc51ddr(' ');
                                          wc51ddr(' ');
                                   wc51ddr(' ');
                              }
             }
/*************** 告警程序**********/
void warning_speed()
{
  if(zhuan>100)                        
  {
    warning=1;
  }
    if(zhuan<=100)                     
   {
    warning=0;
   }
}
            
void main()
  {
    P2=0x00;
        ET0=1;
        ET1=1;
        TMOD=0X11;
        TH0=0Xec;
        TL0=0X78;
        TH1=0X3C;
        TL1=0Xb0;
        TR0=1;
        TR1=1;

    init(); //lcdcsh
   while(1)
    {
          wc51r(0x80);
          wc51ddr('d');
          wc51ddr('g');
          wc51ddr('u');
          wc51ddr('t');
          wc51ddr(' ');
          wc51ddr('l');
          wc51ddr('i');
          wc51ddr('j');
          wc51ddr('u');
          wc51ddr('n');
          wc51ddr(' ');
          wc51ddr(' ');
      wc51ddr('b');
          wc51ddr('y');
          wc51ddr('s');
          wc51ddr('j');
      if(test==0)
          num_medium++;
          datamade();
          motor_control();
        }
}
错误：Build target 'Target 1'
assembling STARTUP.A51...
compiling LCD.c...
LCD.c(38): error C141: syntax error near 'sbit'
LCD.c(38): error C247: non-address/-constant initializer
LCD.c(247): error C202: 'zhuan': undefined identifier
LCD.c(251): error C202: 'zhuan': undefined identifier
Target not created
求大神指导

基本的语法错误，先学简单的吧，不要搞那么复杂的程序。