小弟最近在学习MPU6050模块,求师傅指点指点。。。。
时间:10-02
整理:3721RD
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最近在网上买了一个MPU6050模块。但是烧自带的程序。读到的都是0 ,然后看到网上小伙伴也有和我一样的问题,然后按照他们的方法试验了一下
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x80);
delay_10ms(1);
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
Single_WriteI2C(SMPLRT_div, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
发现还是不行。求各位师傅指点指点。
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x80);
delay_10ms(1);
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
Single_WriteI2C(SMPLRT_div, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
发现还是不行。求各位师傅指点指点。