最近做了一个51智能小车，有没有做过一起进来的讨论一下？

  我的小车是三轮那种，唯一有些不同的是我把别人那个万向轮做成了由舵机控制的了，所以感觉IO口有些不够用啊，现在只能同时进行避障+调速，或者是舵机控制万向轮+避障、不知道怎么处理这种事情?上图！

在网上看到别人的51智能车都能一边循迹一边调速一边避障。明显可以同时进行三个功能，可是PWM调速要占用一个定时器，超声波测距要用到一个定时器，这样的话51单片机的定时器都用完了啊！

我看到书上有一定时器0定时方式的方法可以将定时器0分开当两个用，TH0当定时器用，TL0当中断/定时器用，定时器1当脉冲发生器。但是不知道确切怎么用?还有一种方法就是两个51单片机一起用，有没有这么用过的?或者有思路的能不能指点一二，谢谢了！

。第一个发的被和谐了，没发出去。现在主要纠结定时器的问题，所以单个功能可以实现，但是整合到一起就实现不了。是不是一片51单片机不行啊，还是有什么别的方法?