CAN总线的信号提取与51控制

你好，我现在有一个方向盘转角传感器，它是CAN总线输出的，我现在需要它其中的三个参数，进行AD转换后，在连接到51单片机，怎么提取这三个参数?先给我介绍下，谢谢！
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小编懂CAN通讯不?你找个支持CAN的单片机，把数据提取处理，然后想整哪样整哪样。

就是这个数据提取，不会啊，能给些详细帮助吗?谢谢啦

不是一两句能说清楚的，，建议你找点单片机CAN通讯的资料。比如STM32的CAN 通讯。

我现在用的51，哎，一头雾水啊

用CAN收发器，参考《CAN总线轻松入门与实践》这本书，里面有各寄存器的配置和数据收发的程序。我也是菜鸟，只能帮到这儿了。

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

谢谢了，我找找看