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关于红外遥控的这段代码,谁能帮忙解释一下?谢谢

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
void TIM4_IRQHandler(void)
{                              
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
        {
                if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
                {       
                        RmtSta&=~0X10;                                                //取消上升沿已经被捕获标记
                        if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
                        if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
                        else
                        {
                                RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
                                RmtSta&=0XF0;        //清空计数器       
                        }                                                                   
                }                                                            
        }
        if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
        {          
                if(RDATA)//上升沿捕获
                {
                        TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获                               
                    TIM_SetCounter(TIM4,0);                   //清空定时器值
                        RmtSta|=0X10;                                        //标记上升沿已经被捕获
                }else //下降沿捕获
                {                       
                           Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
                         TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0        设置为上升沿捕获
                       
                        if(RmtSta&0X10)                                        //完成一次高电平捕获
                        {
                                if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
                                {
                                       
                                        if(Dval>300&&Dval<800)                        //560为标准值,560us
                                        {
                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.
                                                RmtRec|=0;        //接收到0          
                                        }else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680为标准值,1680us
                                        {
                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.
                                                RmtRec|=1;        //接收到1
                                        }else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
                                        {
                                                RmtCnt++;                 //按键次数增加1次
                                                RmtSta&=0XF0;        //清空计时器               
                                        }
                                }else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500为标准值4.5ms
                                {
                                        RmtSta|=1<<7;        //标记成功接收到了引导码
                                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
                                }                                                 
                        }
                        RmtSta&=~(1<<4);
                }                                                                                                            
        }
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);            
}

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