通信协议与舵机的控制

1(难度系数1).舵机控制，可以通过按键来调舵机角度
2(难度系数3）.舵机控制，串口发送 0XFF（起始位) 0XFF（指令号)  ID(舵机号) ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位）0XAA（结束位）
  舵机转到 ANGLE1*256+ANGLE2 的位置
  列： 串口发送 0xff 0XFF 0x02 0x00 0x60 0XAA  2号舵机转到96°
3(难度系数5).舵机控制，
  (1)串口发送 0XFF（起始位）0XFF（指令号)  LEN1（数据长度高位） LEN2（数据长度低位） ID(舵机号) ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位） ID(舵机号) ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位）****** check(校验) 0XAA（结束位）
  LEN1*256+LEN2为ID（包括ID）到ANGLE2(最后一个angle2)的字节个数
  check=（LEN1+LEN2+ID+ANGLE1+************ANGEL2(最后一个angle2)）% 256
    列： 串口发送 0xff 0XFF 0x00 0x09  0x01 0x00 0x40 0x02 0x00 0x60 0x05 0x00 0x20 0xD1 0XAA    1号舵机转到64° 2号舵机转到96°   5号舵机转到32°
(2)串口发送 0XFF（起始位）0XFE（指令号)  ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位） 0XAA（结束位）
   所有舵机转到 ANGEL1*256+ANGEL2 °

2032622215@qq.com,,low主u箱，有代码请直接上代码，谢谢