12V以及大电流采样如何进行计算？

就是想请教各位坛友，对于一个12V的大电流的采样以及显示其值，该如何做?因为电流比较的大（有１5A）左右。各位谁有建议和经验的指点一二?还有就是小电流的电流转换为电压信号的小信号的后级处理电路，我用的是ＬＭ３３９运放，用了三级处理，低通，放大（５０～１００倍），电压跟随。但是我的这个方式对于小信号，没有用（小信号的范围：６ｍＶ～１０ｍＶ）．，有做过的朋友给个指点吧，还有就是，运放的失调电压与最小输入信号电压的关系?

弄了，但是越来越了找不到头绪了。