最普通的寻轨小车程序

诊断：单片机不停的执行检测程序当然会占CPU了, 你可以试着让单片机隔一断时间来检测一下车子的进行情况, 实现的方法可以是让单片机在中断里执行检测程序, 也可以在中断里执行其它程序, 不管单片机忙不忙, 只要能所指定的任务完成了就可以, 是不?

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. void delay(uchar ms)                //延时函数
   
5. {
   
6.          uchar ii,jj;
   
7.          for(ii=0;ii<ms;ii++)
   
8.                  for(jj=0;jj<40;jj++)
   
9.                 {
   
10.                         if(P1==0xe1)   //检测是否要右转
    
11.                         {        
    
12.                                 P2=0xf1;
    
13.                                 return ;
    
14.                         }
    
15.                         if(P1==0xf0)     //检测是否要左转
    
16.                         {        
    
17.                                 P2=0xf4;
    
18.                                 return ;
    
19.                         }
    
20.                 }
    
21. }
    
22. void leftmove()                   //左转
    
23. {
    
24.         P2=0xf4;
    
25.         delay(20);
    
26.         P2=0xf5;
    
27.         delay(60);
    
28. }
    
29. void rightmove()                //右转
    
30. {
    
31.         P2=0xf1;
    
32.         delay(20);
    
33.         P2=0xf5;
    
34.         delay(60);
    
35. }
    
36. 
    
37. main()
    
38. {
    
39.         P2=0;
    
40.         while(1)
    
41.         {
    
42.                 switch(P1)                                       //传感检测
    
43.                 {
    
44.                         case 0xe4:P2=0xf5;break;
    
45.                         case 0xe8:leftmove();break;
    
46.                         case 0xe2:rightmove();break;
    
47.                         case 0xe1:P2=0xf1;break;         //大右转
    
48.                         case 0xf0:P2=0xf4;break;         //大左转
    
49.                 }                                                         
    
50.         }        
    
51. }
    

复制代码

程序短不过能走，但是很占用cpu

你让单片机不停的执行检测程序当然会占CPU了, 你可以试着让单片机隔一断时间来检测一下车子的进行情况, 实现的方法可以是让单片机在中断里执行检测程序, 也可以在中断里执行其它程序, 不管单片机忙不忙, 只要能所指定的任务完成了就可以, 是不?

楼上威武

厉害！

看不太懂

飘过

好人啊

有点，，看不懂哦

很好 先收藏了