哪位大神做过自平衡小车，有些问题想要请教一下
时间：10-02
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如题，，做平衡小车的思想是什么?如何对小车进行闭环控制?方便的话留下qq，谢谢了
难道没有做过的吗?如何对平衡小车进行速度闭环控制呢?
三组pid控制 直立 速度 转向 可以参考 飞思卡尔 竞赛的官方质料
我不要求做的那么正式，现在是初级阶段，就想让小车站起来，不过，谢谢你的回答了，，，
陀螺仪，加速度计检测姿态。卡尔曼滤波算出角度。角度环，速度环pid控制
http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html 来晚了呵呵