关于AD转换温度值和转换后AD值得关系式的问题

本设计采用热敏电阻，通过飞利浦公司生产的AD转换芯片PCF9591采集热敏电阻的温度信息，总体电路图如下

我想问的是关于AD温度和阻值如何推导出温度和AD值得关系的?

由上图，可以拟合其温度与电阻的关系为 R=77/200*Temperature+100; 串联的限流电阻的值为100欧姆，则AD输入电压的计算公式为 ADValue/255*5000=100/(R+100)*5000; 由以上两公式换算可以得到 Temperature=200/77*(100*255/ADValue-100)  

则AD输入电压的计算公式为 ADValue/255*5000=100/(R+100)*5000;这一步是怎么来的?

没有人么?