MDK5 STM32

DMK5中的device和drivers的区别?哪位大神能回答详细点，我用device中GPIO可行，用drivers中GPIO也行，当两者都添加时，会报错，当然这个原因我知道：重复定义..我想知道的是DMK5中的device和drivers中的组件的区别?
求大神
最好能解答详细点