uint8是什么？

这个就是自己定义的一个数据的别名，为了看着简单，你可以在你的文件头上添加下面语句#define uint8     unsigned char

那只是个名字吧，应G该怎样命名都行的……
看看有其他错没有，把数组加上数据类型试试

其实就是一个无符号数

uint8 —— unsigned int, 宽度 8-bit。
如果编译程序规定的 unsigned int （或其它类似的，如 unsigned char）是 8 位的，可在适当的文件中添加下列语句：
typedef uint8 unsigned int;
或
typedef uint8 unsigned char;
其它和 uint8 类似的有：
typedef sint8 signed int; (typedef int8 signed int;)
typedef sint16 signed long int; (typedef int16 signed long int;)
typedef uint16 unsigned long int;
……
通过重定义数据类型名称，使得变量的类型（signed / unsigned）和宽度 (8 / 16) 一目了然，帮助编写代码时避免一些可能的误用变量类型的错误。