求大神分享 stm32控制步进电机的程序，网上主要看到51的
时间：10-02
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最近在学机器人制作，要用stm32控制步进电机，在网上看到的源程序都是51的，求大神们讲解stm32控制步进电机的源程序，多谢了！
参考这个 http://wenku.baidu.com/view/0d9781d176a20029bd642d1c.html
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