MMA7361操作步骤

我想问问7361倾角传感器具体的操作步骤；我现在觉得是上电后就直接设置为工作模式然后就AD采样XYZ轴三个的电压值。不知道是不是这样，然后就是那个SELF_TEST这个脚不知道怎么用，，，求解，很急

没用过个型号的，最好找到是哪个厂家的，找厂家最清楚了！

我也很纳闷，这到底是咋搞的