步进电机小问
时间：10-02
整理：3721RD
点击：
小弟买了个5V的步进电机，C程序如下：
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格，换算成二进制 0000 0010，0000 0100，0000 1000，0001 0000
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格 0001 0000，0000 1000，0000 0100，0000 0010
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(400); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
我把Delay的数字该小后电机就不转了，最小我试过只有380，这样的话6秒左右才一个周期，书上写，原因是输出力矩随速度的增大而不断衰减，那就是我把速度增大后，输出力矩带不动电机了?是这样理解么?
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格，换算成二进制 0000 0010，0000 0100，0000 1000，0001 0000
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格 0001 0000，0000 1000，0000 0100，0000 0010
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(400); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}
我把Delay的数字该小后电机就不转了，最小我试过只有380，这样的话6秒左右才一个周期，书上写，原因是输出力矩随速度的增大而不断衰减，那就是我把速度增大后，输出力矩带不动电机了?是这样理解么?
你可以修改正反转的二进制的顺序，根据你点击的四相，重新排一组数据加快转动；速度大时，扭矩确实变小了
速度太大时,电流跟不上,
还要注意的是,步进电机有个最大起动速度,想达到较高的速度,不能一下子就给最大,要有个加速起动过程.
谢谢！
谢谢！
学习了
学习了 现在还在玩儿 数码管哩 呜呜呜
哦 这样啊学习下
小白路过，学习一下
51单片机速度太慢，脉冲给的太快的话，反应不过来，你可以看一下电机的工作原理