线性谐振传动器如何工作的

线性谐振传动器（LRA）是在单个轴上产生振荡力的振动电机。与直流偏心旋转质量（ERM）电机不同，线性谐振传动器依靠交流电压来驱动压靠与弹簧连接的移动质量块的音圈。当音圈在弹簧的共振频率下被驱动时，整个传动器以可感知的力振动。虽然可以通过改变交流输入来调节线性谐振传动器的频率和振幅，但是传动器必须在其谐振频率下被驱动，以产生大电流有意义的力。

在产生振动，压靠移动质量块时，音圈在装置内部保持静止。通过相对于弹簧向上和向下驱动磁体，LRA作为整体发生移位，产生振动。基础机制类似于扬声器产生声音。在扬声器中，通过将交流电频率和振幅转变为振动频率和振幅使空气通过锥体并且以不同的频率发生位移。在内部，扬声器通过以快速变化的交流电移动磁铁质量块来完成该任务。与可以以任意频率驱动的扬声器不同，LRA在特定频率范围内的触觉应用才是有用的。

除了将由音圈产生的力直接传递到皮肤，该装置还通过利用弹簧的共振频率来优化功耗。如果音圈在弹簧的共振频率下推动磁铁质量块抵靠弹簧，则装置可以更有效地产生更高振幅的振动。由于音圈由交流电驱动，对振动的期望频率和振幅进行建模，可以独立地修改频率和振幅。这不同于ERM电机，ERM电机与所产生振动的两个性质耦合。

尽管频率可以改变，但是LRA通常将在窄频率范围内操作以优化其功耗——如果装置在弹簧谐振频率下被驱动，则产生相等幅度的振动将消耗更少的功率。无论如何，这种改进本身提供了优于ERM电机的独特优势：随时间变化强度的精确波形可以在具有固定频率的LRA中再现，而ERM电机中的变化强度的波形也将产生变化的振动频率。

LRA的典型起动时间约为10ms，是ERM电机产生振动所需时间的一小部分。当电流施加到装置内的音圈时，磁铁质量块立即移动，产生这种不可思议的速度。在ERM电机中，只有在电机达到运行速度之后才能产生振动——即使在过度驱动电机产生更快的加速度时，电机在达到期望的振动强度之前可能需要20-50ms。不幸的是，LRA的停止时间明显长于ERM电机。由于运行期间内部弹簧中持续存储动能，LRA可能需要300 ms的时间来停止振动。值得庆幸的是，主动制动机构也可以用于LRA，通过执行提供给传动器的交流信号的180度相移，可以通过产生与振荡弹簧相反的力非常快速地（在大约10ms内）停止振动。

许多现代手机使用LRA而不是其他类型的振动电机，以便以更小的功率产生更宽范围的振动触觉效应。像视频游戏控制器等其他消费电子产品也利用线性谐振传动器来为触摸板提供触觉反馈。