找了另一个运放PID电路

学习，学习

很经典啊

学习下，很久没搞电路了，貌似看不懂了。

Kd、Ki的公式是否有问题?

多谢楼主，学习中

Kd、Ki是不是反了?

这个模型搞得不错。有时间详细计算一下。

楼主这个图取自哪里的?

谢谢分享

这个图是截自哪篇文章?

有问题

lz 那三个公式 电阻电容的关系这么推的啊

http://www.doc88.com/p-0117294904757.html

刚搜了一篇 不知有没有关http://www.doc88.com/p-0117294904757.html

不错，学习了！