步进电机驱动，8824，DECAY导致的噪声问题

淘宝回来的THB6128 和 官方8824DEMO板 对比测试。驱动36步进电机，在相同工作模式(32细分，Mixed Decay)下发现 8824有明显的噪音。查看芯片手册：发现THB6128 Mixed Decay 的顺序是CHARGE->Slow Decay->Fast Decay.8824 Mixed Decay 的顺序是CHARGE->Fast Decay->Slow Decay, 8812 8846都有相同顺序的概述。请问：一、步进电机的工作频率较低<350HZ，在此情况下步进电机会发生震动。TI的驱动方案可以提供哪些操作来降低步进电机的噪声?具体如何操作?二、如上所示的对比，会否是Mixed Decay 顺序不同而导致的噪声问题?TI的驱动方案能否设置成和THB6128相同的顺序?

等待论坛大佬的解答

我遇到的是8824电流慢衰部分稳不住，是不是有同样情况

拿示波器对比下，2块板子的，AB相电机波形看看；
8824我没用过，THB6128以前也试过，声音还好，就是速度不是很快，可能那时算法做的不好；

可以在，A,B相对地加个10K电阻，并加个小电容看看；