在做循迹的小车，驱动是L9110，发现一个奇怪的现象

在做循迹的小车，驱动是L9110，发现一个奇怪的现象，如果L9110的两根控制线INA INB先连接在单片机上，然后开电源后L9110就会发烫，电机不转，单片机也不工作了；如果我先只连接L9110的一根控制线（比如INA）到单片机，开电源过一会儿后，再连接另外的一根线（INB），此时电机能转，L9110也不发烫，单片机也能工作。这是为什么呢?

你试试当L9110的两个输入引脚都为高电平或者低电平时，器件本身会有什么现象，根据你所描述的状况来看，可能是因为单片机上电瞬间IO引脚状态所致，例如L9110输入都为高电平，结果导致内部结构VCC与GND直接导通，导致器件发热（器件有缺陷或者损坏），当然，也有查看你的电路是否连接错误，毕竟器件有设计缺陷基本上是不可能的

这个芯片是说避免 同时出现高电平的状态，同时为低电平时允许的，此时电机会停止转动

哈哈，还让我猜对了，如果猜到没错的话，你使用的51系列的单片机吧，51单片机IO引脚上电瞬间就是高电平，所以……，可以使用NPN三极管（例如9013或者8050）或者光耦改变一下L9110的输入逻辑状态，使L9110的上电瞬间输入引脚状态为低电平，我现在想是谁设计的这款芯片，犯了个这么个低级错误

大神经验丰富啊！

肯定是你设计缺陷       L9110外围电路有问题