PID电路中的P调节I调节D调节并联和串联的区别

就是说用三个运放那种和用一个运放那种的区别

我有篇文章，本来想讨论这个问题的，但是，关心的少，再加上忙，就没有再写下去了。bbs.eeworld../thread-319304-1-1.html

感谢

我所了解的是单运放那种参数不好调，用并联式的有自激震荡。顺便问一下积分电路为了防止直流增益过大就在电容上并一个电阻，但这时输出电压的式如何写?

积分电路，在控制上，可以理解为“用过去的历史来控制将来的结果”，
作为放大器，它实际上就象一个低通滤器。所以按一般放大电路写即可。

这里的二极管为光电二极管，在有光时负输入端为负电压，对于单电源的运放这可以吗? 对于单电源供电的运放它的生负输入端的电压有没有要求要都为正?