请问ti有用MT法测速的相关例程吗？

最近在做电机，要用到MT法测速，发现ti的电机控制例程里基本都是M法，不知道哪位见过有没有MT法综合运用的?原理基本搞明白了，可是不知道实际写代码应该怎么下手，希望有经验的朋友多多指教！

MT法没有实际意义，关键在于提高编码器精度。无论MT和M或T法，本质上都依赖于编码器精度。

楼主是做低速电机驱动么?
换句话说是做大功率电机驱动.
M/T法测速的算法网上一大堆,至关紧要的是检测相邻码盘之间的
脉冲时间差.然后按T法公式写个运算公式就可以了.

谢谢楼上两位，个人觉得在一般情况下电机转速都不会太低，所以在测量时间可以设定稍微长一些的情况下用M法应该足够了，而且MT法中涉及的运算对处理器的要求比较高。二楼说得很对，关键是编码器的分辨率要高，这样才能保证精度。