大虾米请帮忙看看程序(简单)哪里出问题了
#include \"math.h\"
#define PI 2*3.1415926 // 定义2π的值
float AL;
int DFLAG,N,result,result2,result3;
int t,i;
// 屏蔽中断程序
void inline disable()
{
asm(\" setc INTM\"
;
}
void interrupt nothing()
{asm(\" CLRC INTM\"
;
return; // 中断直接返回
}
void interrupt tint()
{
int flag;
flag=*EVBIFRA&0x0080;
if(flag!=0x0080)
{asm(\" CLRC INTM\"
;
return;}
DFLAG=1;
*CMPR4=result;
*CMPR5=result2;
*CMPR6=result3;
*EVBIFRA=0XFFFF;
asm(\" clrc INTM\");
return;
}
void load()
{static unsigned int i=0;
i=i%20;
result=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N));
result2=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N+PI/3));
result3=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N-PI/3));
i=i+1;
if(i>100) i=0;
return;}
main( )
{
int FCL,FRL;
t=2400; // PWM输出初始化
FCL=1000;
FRL=50;
AL=0.4;
DFLAG=1;
N=FCL/FRL;
disable(); // 总中断禁止
// 系统初始化
asm(\" clrc CNF\"); // B0被配置为数据存储空间
*IMR=0x0002; // 使能第1级中断2
*IFR=0x0FFFF; // 清除全部中断标志,\"写1清0\"
*SCSR1=0x81FE; // CLKIN=6M,CLKOUT=4*CLKIN=24M
*WDCR=0x0E8; // 不使能看门狗,因为SCSR2中的WD OVERRIDE
// 即WD保护位,用户可通过将WDCR中的WDDIS置1来禁止WD工作
// 软件禁止看门狗
*MCRC=*MCRC|0X007E; // IOPE1-6被配置为基本功能方式,PWM7-12
*MCRC=*MCRC|0X0600;
*EVBIFRA=0XFFFF;
*T3PR=6400;
*ACTRB=0X0666; // PWM12,10,8 低有效,PWM11,9,7 高有效
*DBTCONB=0X00; // 不使能死区控制
*CMPR4=0X001f;
*CMPR5=0X002f;
*CMPR6=0X003f;
*T3CON=0X0B0E;
// 设置定时器3的周期寄存器,并设置CMPR4-6,以确定不
// 同的输出占空比
*COMCONB=0XA600; // 使能比较操作
*T3CNT=0; // 定时器3为连续增计数模式
*GPTCONB=0X0041;
*EVBIMRA=0X0080;
asm(\" CLRC INTM\");
*T3CON=*T3CON|0x0040;
while(1)
{if(DFLAG==0) continue;
DFLAG=0;
load(); //计算
}
}
这个用来产生SPWM波的
何不将正弦函数表事先算好,中断时直接查表?每次中断的间隙在主程序中计算,万一还没算完,中断发生,可能就有问题了。
用你的程序,能看到脉宽变化的波形,你觉得波形哪儿不对呢?
你的计算占空比的方法是不是有问题
用这个程序你可以看到脉宽的变化么?我这里就是看不到啊,要么只是一些窄脉冲,或是等宽的脉冲,反正是没有变化的一些脉冲,所以说波形不对。急死了,就是找不出原因。
我看了PWM7,PWM8两条腿,有互补的方波,脉宽是变化的。由于没有细看你的程序,无法判断脉宽变化规律是否正确。
对,我设置的是互补,而且我虽然觉得波形不对,但是出来的结果是互补的,可就是脉宽不会变化。不知是那里错了,很郁闷啊!
想问一下:你是用自己做的板子么?是flash烧写进去的吗?
我用的是仿真板,load的,不知道有么有影响?
我用的是一块开发板,程序LOAD到 扩展RAM里运行。我看到的脉宽绝对是有变化的,
load 中的:i= i% 20;
是什么意思?是否为 i = i % 200; 之误?,因为N 为 200;即变频比。
就是 i = i%20;的错。删掉就好了。其他好像没啥问题。
是:if(i > 0)i=0;
还是 if (i > 200) i = 0?
我觉得周期好像是200 吧。
i= i% 20;就是占空比,是和N一样的值,调试的时候为了方便,就改成这样了
我想要一直以每个周期20个脉冲的效果生成正弦波(20个脉冲是构成它的),所以就用了取余的做法
if(i > 0)i=0;这句是应该删掉的
从 sin(i*PI/N) 看,周期应该是 N, 即200,怎么会是20 呢?这一点看不懂。
是我看错了,N= 20;i= i%20 也是可以的。现在在我的开发板上程序运行完全正常。波形变化我觉得也是对的。程序我稍微修改了几处,似乎无关紧要。不知在你的环境下为什么不成。我想不是程序的问题。
还有一种可能,在你的开发环境,波形可能也是变化的。但因为示波器同步不好,看不清楚。在我这儿也是这样。只有采样,停止后,才能从静止图像上明确看出脉宽以20 个脉冲为周期变化。
给个固定的数,可以发出pwm波,但是也还是很窄的脉冲,不知道怎么了
这是程序(第一帖的)运行后的波形,大家看看是什么原因(3相都是窄的)
你的程序我改过好几种变种,看波形都是对的。或者,由于 T3PR = 6400,,而 t 只取2400,调制度太小,波形变化比例不太大,看不清楚?下面的程序我刚看了波形,清楚得很,你是否拿去试试看?
#include \"LF2407Regs.h\"
#include \"math.h\"
#define PI 2*3.1415926 // 定义2π的值
float AL;
int DFLAG,N;
unsigned int r1[20],r2[20],r3[20];
unsigned int xf = 0;
int t;
int i = 0;
int j = 0;
// 屏蔽中断程序
void inline disable()
{
asm(\" setc INTM\"
;
}
void interrupt nothing()
{asm(\" CLRC INTM\"
;
return; // 中断直接返回
}
void interrupt tint()
{
int flag;
flag=*EVBIFRA&0x0080;
if(flag!=0x0080)
{
return;}
DFLAG=1;
i++;
if (i >= 20 ) i = 0;
*CMPR4=r1;
*CMPR5=r2;
*CMPR6=r3;
*EVBIFRA=0XFFFF;
j++;
if (j >= 500)
{
j = 0;
xf = ! xf;
}
return;
}
main( )
{
int FCL,FRL;
t=6000; // PWM输出初始化
FCL=1000;
FRL=50;
AL=0.4;
DFLAG=1;
N=FCL/FRL;
disable(); // 总中断禁止
// 系统初始化
asm(\" clrc CNF\"
; // B0被配置为数据存储空间
*IMR=0x0002; // 使能第1级中断2
*IFR=0x0FFFF; // 清除全部中断标志,\"写1清0\"
*SCSR1=0x81FE; // CLKIN=6M,CLKOUT=4*CLKIN=24M
*WDCR=0x0E8; // 不使能看门狗,因为SCSR2中的WD OVERRIDE
// 即WD保护位,用户可通过将WDCR中的WDDIS置1来禁止WD工作
// 软件禁止看门狗
for(j = 0;i < 20;i++)
{
r1=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N));
r2=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N+PI/3));
r3=t*(0.5+AL*sin(i*PI/N-PI/3));
}
*MCRC=*MCRC|0X007E; // IOPE1-6被配置为基本功能方式,PWM7-12
//*MCRC=*MCRC|0X0600;
*EVBIFRA=0XFFFF;
*T3PR=6400; //*周期值6400;
*ACTRB=0X0666; // PWM12,10,8 低有效,PWM11,9,7 高有效
*DBTCONB=0X00; // 不使能死区控制
*CMPR4=0X001f;
*CMPR5=0X002f;
*CMPR6=0X003f;
*T3CON=0X0B00; //* 连续增减模式, 八分频,内部时钟,下溢重载
// 设置定时器3的周期寄存器,并设置CMPR4-6,以确定不
// 原为0X0B0E
*COMCONB=0XA600; // 使能比较操作,下溢重载
*T3CNT=0; // 定时器3为连续增计数模式
*GPTCONB=0X0041;
*EVBIMRA=0X0080;
asm(\" CLRC INTM\");
*T3CON=*T3CON|0x0040;
while(1)
{
asm ( \" idle\");
if (xf)
asm ( \" setc XF\");
else
asm (\" clrc XF\");
}
定点、浮点是对小数运算来说的。
定点:小数运算时,小数点的位置是不变的。溢出等问题靠自己提前处理才能解决。
浮点:小数运算时,小数点的位置是可变的。这是靠处理器自身来处理,所以在书上写道,速度比定点慢的原因。