c语言和线性汇编混合编程

请问怎么使用软件流水技术对程序进行优化呢?
是不是直接按自己的算法编写对应的并行的汇编语言的程序呢?还是在ccs中设置好参数，自动实现软件了?
编写好的程序的扩展名是.asm?若是，那参数怎么传递到汇编语言的程序中呢?

谢谢回答！

c和汇编混合编程，我想问一下数的定标怎么解决的啊，我一直不明白这个问题，一般都dsp都是定点的，可c支持的浮点的啊，怎么解决数据转换问题啊