用STM32 中PWM发送数据前 产生毛刺 怎么去掉啊！

毛刺（0.3us左右）怎么去掉啊
用PWM发送一串数据 data=0x12345678，前面有一段引导码，我写的程序
主函数
#define Te 400  
#define getbit( b, n)   (((b) & (1L<<n)) ? 1 : 0) //读取b的第n位
#define dword unsigned long
dword d=0x12345678;
void Lead_code(void);
int main(void)
{
// u16 led0pwmval=0;
// u8 dir=1;
int i;
SystemInit();
delay_init(72);      //延时初始化
NVIC_Configuration();
uart_init(9600);
  LED_Init();
KEY_Init();          //按键初始化
// PWM_On(863,100);  //不分频。PWM频率=72000/900=800hz
while(1)
{
  Lead_code();
  PWM_On(863,100);
  for (i=31;i>=0;i--)
  {
   if (getbit(d,i)==1)
   {
     TIM_SetCompare2(TIM3,300);
     delay_us(1200);
   }
   else
   {
    TIM_SetCompare2(TIM3,600);
    delay_us(1200);
   }   
  }
  TIM_SetCompare2(TIM3,0);
  delay_us(1200*13);               
}  
}
void Lead_code()
{
int i;
PWM_On(576,100);
for (i=0;i<12;i++)
{
  TIM_SetCompare2(TIM3,288);
  delay_us(2*Te);
}
TIM_SetCompare2(TIM3,0);
delay_us(9*Te);
}
PWM配置的
void PWM_On(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能
                                                                            //用于TIM3的CH2输出的PWM通过该LED显示
     
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7,Bit_SET); // PA7上拉  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
  
}

看不懂啊 太乱了   

这个不是毛刺  你是程序有问题  所以产生这个

哪里有问题啊  求大神指教啊  本人新手

开PWM前将定时器设置成0、或最大值，使这个值处于PWM输出低电平的定时器计数值之中就可以了。

开PWM前将定时器设置成0、或最大值，使这个值处于PWM输出低电平的定时器计数值之中