有关基于stm32的PMSM的FOC控制中u8 SVPWMEOCEvent(void)的一个问题

最近在做基于stm32的PMSM的FOC控制，2.0的库，单电阻采样的，感觉库函数中的u8 SVPWMEOCEvent(void)函数少了判断ADC何时第一次采样，何时第二次采样的语句，还有函数说明中说“Return false after first EOC, return true after second EOC ”的这条句话，好像没有实现这个功能的语句，什么时候也不能返回逻辑“false”啊?还是在别的函数中判断我没看到啊?


函数原型：

/*******************************************************************************
* Function Name  : SVPWMEOCEvent
* Description    :  Routine to be performed inside the end of conversion ISR
                        store the first sampled value and compute the bus voltage and temperature
                        sensor sampling  and disable the ext. adc triggering.
* Input           : None
* Output         : Return false after first EOC, return true after second EOC
* Return         : None
*******************************************************************************/
u8 SVPWMEOCEvent(void)
{
  if (bDistEnab == 1)
  {
    // Diabling the Injectec conversion for ADC1
    ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1,DISABLE);
  }
  // Store the Bus Voltage and temperature sampled values
  h_ADCTemp = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_1);
  h_ADCBusvolt = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_2);
  return ((u8)(1));
}

我最近刚看完一个NXP的电机控制程序，也打算用ST来控制电机

学学吧，共同进步

我这边控制的是伺服电机，小编那边呢

电动车上的无刷直流，做到什么程度了啊?发现这个函数SVPWMEOCEvent的问题了吗